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MIT mini猎豹姿态控制开源代码

G_lk 发表于 2019-11-7 12:12:37 | 显示全部楼层 |阅读模式 [复制链接]
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MIT mini猎豹的作者同样开源了mini猎豹的姿态控制,仿真等资料。
可以根据链接中的说明文档自己搭建环境(Ubuntu RT),仿真及编译代码。
https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Software
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