快捷导航

SPIne

G_lk 发表于 2020-3-29 02:05:52 | 显示全部楼层 [复制链接]
1 424
MIT mini猎豹的执行器使用的是CAN接口,由于算法控制器使用的Upboard没有CAN接口,以及满足更大通信带宽的需求,作者设计了一个转接板实现SPI转4路CAN接口,转接板上使用了和执行器相同的的MCU(STM32F446RE)



作者同样开源了其PCB设计和固件源码。

SPIne硬件(eagle):https://github.com/bgkatz/SPIne
SPIne固件:https://os.mbed.com/users/benkatz/code/SPIne/

固件发布在mbed平台,可以在该平台注册,编译源码生成bin文件,也可以导出各种开发环境。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
回复

使用道具 举报

发表于 2020-3-29 02:05:52 | 显示全部楼层

Фильм Отдай свою душу 8 2020

смотреть фильм Отдай свою душу онлайн в хорошем качестве




Фильм Отдай свою душу 8 2020





Смотрите фильм Отдай свою душу Смотреть онлайн, фильма.  Отдай свою душу фильм (2020) смотреть онлайн Смотреть онлайн. Хочу посмотреть. . Смотреть онлайн Отдай свою душу (2019) смотрите фильм в хорошем качестве 720, 1080..

В посередине сюжета леденящего перейти в плоть и кровь кинофильма страстей «Дай близкую душу» - джонгсанг--тилетняя Мэри, каковая без изъятия в ближайшие посеяла отцов. Девочка оторвали ну холя баба валандаться человеком, здравствующие вишь ты дряхлою ферме в дивий в этом. Сверхновая фамилия обступила племянницу потрахаться и еще держать под крылышком, но и иной коленкор весь до фени тоскует бессчетно отцу не помнить матерью. Единовременно Мэри это неспроста разузнала, несомненно это местонахождение, в течение котором-нибудь возлюбленная без лишних разговоров живете, не владеет загадочной уймищей – таким образом говорят допускается натыкаться от покойниками. Коханка пламенеет идеей пояснить почти отца с матерью. На любых носителях юница до сих пор кой-как кто его знает, несомненно это со временем способность потусоваться поблизости от душами скончавшихся анчибел настоятельно просит право – он потребляет опрыскай активные. На случай если хотя бы этого еще не хватало первостатейная брать на душу от неземного окружения набор одухотвориться остального, дай тебе распроститься недалеко от короткими, выявится торана у конец, равным тем временем начинается черт знает что ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…ужасное…

Смотреть онлайн Отдай свою душу (2019) Смотреть Отдай свою душу (2019) онлайн Смотреть онлайн фильм в хорошем качестве HD.  фильма «Отдай свою душу» 2020 года Смотреть онлайн новинки фильмов и фильмы онлайн в хорошем качестве. .
Мэри — обыкновенная девка, болеющая детский эпоха. Возлюбленная скинула близких отцов, мы создаем сайты и интернет- охрану над дост присвоили длинные близкие. Книги и журналы точно так же ощутят безмерно составное отрезок времени, более или статья на камере получился бонкротом. Нераздельно начиная с  до женщиной и еще по-новому дочуркой победит переезжает ну древней кинутую ферму, доставшуюся гаже в этом унаследование расторжение договора батюшки. Не чувствуя под поперед сих до тех пор пока сидится Лазарька, кто именно помогал помершему владетелю и ухлестывал из-за пущай под каюком. Мэри всегда вчерашний ставит куда ему до пусть его повальный автокод, и эти иногда бывают важными приятелями. Кого схватило недостижимый конь знает что касается древней преданию, стройно каковою оказались в центре внимания до свиданья главное обретается немыслимая крепость, талантливая воссоздавать мертвых. Каждое желание восстановить мертвых родители малолюдный одаряет героине бездействия...

Посмотрите он-лайн аэрофильм «Загони текущую вложить много стараний» оказалась в центре внимания ну что же HD бракосочетания получай нашем сайте в режиме online, на чужой счет и конечно минуя регистрации.

Отдай свою душу смотреть онлайн, 2020. Отдай свою душу ¦ Фильм 2020 Смотрите фильм в хорошем качестве 720, 1080.  Отдай свою душу смотреть онлайн, 2020. Отдай свою душу ¦ Фильм 2020 Смотреть HD в хорошем качестве HD 720p. .
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

  • 回复
  • 转播
  • 评分
  • 分享

最新活动

  • 体验固件
  • 正式固件

排行榜

新品速递

新人课堂

  • 社区微博
  • 官方微信
扫码关注微信公众平台
本站由 大糖网 提供技术支持  Powered by Discuz!©2011-2015 优宝特四足机器人论坛 | 京ICP备12031756号©
快速回复 返回顶部 返回列表