快捷导航

SPIne

G_lk 发表于 2019-11-7 12:00:22 | 显示全部楼层 |阅读模式 [复制链接]
0 114
MIT mini猎豹的执行器使用的是CAN接口,由于算法控制器使用的Upboard没有CAN接口,以及满足更大通信带宽的需求,作者设计了一个转接板实现SPI转4路CAN接口,转接板上使用了和执行器相同的的MCU(STM32F446RE)



作者同样开源了其PCB设计和固件源码。

SPIne硬件(eagle):https://github.com/bgkatz/SPIne
SPIne固件:https://os.mbed.com/users/benkatz/code/SPIne/

固件发布在mbed平台,可以在该平台注册,编译源码生成bin文件,也可以导出各种开发环境。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

  • 回复
  • 转播
  • 评分
  • 分享

最新活动

  • 体验固件
  • 正式固件

排行榜

新品速递

新人课堂

  • 社区微博
  • 官方微信
扫码关注微信公众平台
本站由 大糖网 提供技术支持  Powered by Discuz!©2011-2015 优宝特四足机器人论坛 | 京ICP备12031756号©
快速回复 返回顶部 返回列表