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MIT开源mini猎豹机器人

G_lk 发表于 2019-11-7 13:43:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 [复制链接]
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收集了一些文章,作者从不同背景讲解了MIT开源的mini猎豹的特点,介绍有关于四足机器人发展现状。

MIT Cheetah 完整开源代码与论文简介
https://zhuanlan.zhihu.com/p/79391139


MIT Mini Cheetah 的驱动与结构原理解读以及对尺寸效应的思考
https://zhuanlan.zhihu.com/p/580 ... dian_docid=0LOxdCwk



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